增值税纳税义务发生时间是指增值税纳税人、扣缴义务人发生应税、扣缴税款行为应承担纳税义务、扣缴义务的起始时间，这一规定在增值税纳税筹划中非常重要，说明纳税义务一经确定，必须按此时间计算应缴税款。纳税义务发生时间有如下两方面：销售货物或者提供应税劳务的，为收讫销售款或取得索取销售款凭据的当天；进口货物的，为报关进口的当天。